Vsebina
- Sestavite robota vrtne kosilnice - Nasveti za naredi
- Osnovne komponente robota kosilnice
- Nasveti za omejitev polja rezanja
- Nasveti
Robot kosilnice je sestavljen iz veliko različnih komponent
Sestavite robota vrtne kosilnice - Nasveti za naredi
Roboti za košnjo so znana podoba v nemških vrtovih. Manj znano je, da lahko domači vrtnarji sami sestavijo robot kosilnice. Vsi, ki morajo kositi velike trate, lahko dostopajo do gotovih kompletov pri specializiranih prodajalcih. Uporabnike z majhnimi zelenimi površinami dosegajo izumitelji s poceni komponentami, ki so na voljo povsod. Ta pregled vas bo seznanil z osnovnimi sestavnimi deli za samostojno delo.
Osnovne komponente robota kosilnice
Vrtnarji, v katerih bije srce briljantnega proizvajalca programske opreme, so razvili robot kosilnice za povprečen okrasni vrt. Naprava omogoča dostopno točko WiFi, tako da lahko pametni telefon uporabljate za ročni nadzor. Spodaj so povzete osnovne komponente za samostojno delo:
Da robot kosilnice vleče ravne steze, je opremljen tudi s 3-osnim kompasom. Osrednji del je Raspberry Board Pi kot kontrolna enota, plošča pa kot napajalna enota.
Nasveti za omejitev polja rezanja
Da robot kosilnice kasneje svoje delo omeji na trato in ne vozi čez svoje cvetlične gredice, je opremljen z antenami za omejitev polja kosilnice. V ta namen položite preprosto cev premera 1 mm približno 20 cm od roba trate, takoj pod travo.
Oba konca kabla povežite z erplatinom. Če robot kosilnice deluje, ga boste trajno uporabljali na frekvenci 20 kHz. DCF77 antene robota lahko sprejmejo to frekvenco. Najboljši možni sprejem je zagotovljen z namestitvijo teh dveh anten pod 45-stopinjskimi koti levo in desno pred sprednjo osjo.
Robotsko kosilnico je mogoče ustaviti in obrniti takoj, ko se pomakne proti robu trate in potuje s sprednjimi antenami po predhodno speljani cevi.
Nasveti
Večina ročno izdelanih robotskih kosilnic je še vedno v povojih ali z visokimi stroški. Genialni hobiji so se odločili, da bodo svojo preizkušeno bencinsko kosilnico brez dodatnega pohoda spremenili v samohodno. To dosežemo s pomočjo DC-krmilnih motorjev in ustrezne RC-elektronike z razmeroma nizkimi stroški in v delnem času.